Замена тормозной системы

[Серго]

Cherokee 4л. акпп 93г. Система АБС бендикс, с ней и проблемы. Горит лампочка Check Antilock педаль тормоза периодически становится каменной но при приложении определённого усилия она резко тормозит и машину немного уводит вправо, НВД включается при малейшем нажатии на педаль, в общем передвигаться опасно. В мастерской говорят нужно менять НВД и гидроаккумулятор, цена вопроса неприемлема около 2000 $ и не факт что проблема исчезнет. Есть вариант поменять систему, поставить без АБС, купить на разборке вакумник и заказать главный тормозной, но не кто не берётся менять.Помогите если можно советом что конкретно нужно купить из оборудования и так ли сложна процедура замены? Заранее всем спасибо!