помогите разобраться

[Иван Магнитогорск]

всем привет !!! помогите разобраться. дело вот в чем вчера ездил смотреть Гранда в другой город (350км от моего) собственно машина Zj 5,2 лиметед рестаил 96 год. собственно дело вот в чем если просто прокатиться по кругу он едет нормально вроде все в порядке НО когда включаешь понижайку и едешь по кругу его колбасит в раскачку диагональную и на бортовом компе (который в низу) пишет что то типо SERVICE 4WD SWITCH или что то в этом роде... Мост задний вроде не хрустит не ширкает что это может быть и нормально ли такое поведение машины при включенной раздатке? и сколько стоит примерно ремонт раздаточной коробки? и как проверить можно живой ли дифференциал или нет?