аварийное отключение лебедки. у кого какой опыт?

[Rus]

Кто делал защитное аварийное отключение электролебедки?
Вариант с выдергиванием разъёма по силовым проводам рассматривать не будем)
Грюнер мне тоже не нравится, если честно. Думаю ставить мощный дистанционный контактор около аккумулятора. Однако, от зила, камаза и проч. лежащие в автомагазинах - не вариант. Смотрел характеристмки, исполнение и один разобрал - бяка. На лебедку не пойдет.
Заказал знакомому авиационный СССРовский, но там соленоид 27в... Короче, буду работать над этим.
Делитесь опытом, кто как сделал у себя и каковы результаты.
Кстати, что правильнее "рубить", плюс или минус? Если минус, то не пройдет ли он на лебеду по кузову?
Только плюс отключать?