[Андрюха]

Когда едешь на 2WD, то передние "валы" и передний кардан вращаются от того, что просто колеса крутятся (принцип телеги), а вот когда жмешь газулю на 4WD, то эти валы заставляет вращаться дифференциал, получая крутящий момент через раздатку.