Пригнал домой с ошибкой Чек Энджин. Передачи то не переключались, то переключались странно. Считал ошибки самодиагностикой и сканером, все указывает на ошибку датчика скорости.
Замерил сопротивление датчика - нет совсем, значит обрыв. Скрутил с другой коробки и обнаружил, что на мащине датчик ключом не скрутишь, не подлезть. Головки на 26 ни у меня, ни в магазинах не оказалось. Пришлось сварить специнструмент
Поменял датчик, сбросил ошибки и коробка заработала как надо!
Свершилось, название темы состоялось.