http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherokee/audio/index.htm
Посмотри на магнитоле выходы на задние громкоговорителя, если есть сигнал, переходи к усилителю.
Здесь 94 г.в., но цвета по идее должны быть идеентичны с рестайлом, но там если чего по месту определишься.