Поменять не сложно, и отрегулировать пятно контакта тоже не сложно сделать все самому. Было бы желание, не боги горшки обжигают, я настраивал пятно контакта, правда давно, лет 15 назад, как делать - все есть в мануале, надо читать и делать. Я ничем не умнее и ничем не отличаюсь от вас, я рядовой автолюбитель, но смог же и с первого и единственного в своей жизни разу и вы сможете. Хотя я наверно не пример, потому как было безвыходное положение, и денег не было и делать стоящему некому. Сейчас хоть тырнет вовсю, можно скачать и почитать советы бывалых и методики не выходя из дома, а тогда тырнет через телефон 5-10 кб/сек с кучей обрывов. Так что, денег можно дать, но всегда будет ощущение, что напрасно кучу денег отвалил, а мост все равно вроде шумный и как-то не так, а когда сам, то убедишься, что лучше не бывает и не будет больно за напрасно затраченные деньги. Так что, мой совет, прежде чем платить, почитайте мануал, поищите в инете, как это делается, где и в чем собака зарыта, может вам это окажется вполне по силам, ну а если деньги ладошку жгут, то расставайтесь с ними без сожаления, в конце-концов, деньги для того, чтобы их тратить. Читать здесь
https://jeep-forum.ru/forum/showthread.php?t=30287