Тоже были удары под нагрузкой, грешил на раздатку. Оказалось недовключалась муфта полуоси из за потери герметичности вакуумного переключателя. Заблокировал переключатель в положении "включено" (с самой полуосью и муфтой ничего не делал) и удары пропали.
Пост 216.