[ARTEM]

какая то херня происходит при торможении: при плавном машину уводит в лево,посилнее давишь на педаль кидает в право.Эта херь проявляется как то переодически.Приходится активно подруливать.Диски,колодки в норме.На руле есть люфт.
вопросы:1) из-за чего это может быть?
2) можно ли убрать люфт путем подтягивания редуктора не снимая его с машины(в библии есть описание)