Говоря о возможности/невозможности что то сделать я никогда не говорю о времени реализации. День, два, месяц, полгода, год, да хоть 10 лет - это возможность воплотить в жизнь проект конкретного индивида, а не возможность воплощения проекта в принципе. И о простоте реализации - когда требуется лишь доработка деталей по месту, это не сложная задача. А вот когда приходтся ваять переходники, или вообще новый узел, 1 из 2-х, 3-х - вот тут уже гемор.
Кит комплект с трубинкой на тазик можно купить за полтинник, поставить его на тазик можно за 8 часов самостоятельно. А ведь кто-то колесо меняет час
Исходя из вышеизложенного: 5.2 с рутсом, да на ручке - как два пальца об асфальт. Работа заключается лишь в покупке нужных запчастей и доработкой по месту. А вот так же красиво и элегантно на 4.0 рутс не поставить, придётся включать больше мозга и станок фрезерный.