Поменяли щетки и втулки (ужасно стыдно, но воспользовался услугами специализированной мастерской (не смог открутить болты, начали слизываться)).
Теперь крутит так бодро, как я никогда от него не ожидал.
ровно 1 час работы. Вернули таким чистым, как будто-то из магазина.