По мне так лучше во внутрь ставить:
1. компактней будет
2. Трос лучше укладываться будет, т.к. расстояние от бампера до самой лебедки больше станет.
Если в бампер ставить, то тоже нормально, но при его снятии (бампера, если придется) много неудобств-провода отсоединять, тяжелый и т.д...
У меня в бампере стоит и иногда с этим возникают сложности.