Да их масса прог вот например
http://performancetrends.com/4link.htm
Стараемся высчитать чтоб машина при ускорении не прседала и не клевала( у нас не гоночная тачила) но это и так эдиальный вариант. Еще надо машину промерить нормально всю.
Есть и готовые решения под джип . Все есть, стоит только поискать...