Ром, смотри. унтересующие нас сервоприводы условно бывает двух "типов":
свободный - то есть крутится пока не упрется во что то и сгорит или пока кнопку не отпустят.
и с контролем крайних положений. то есть где то стоит например концевик, отключающий сетвопривод при определенном положении или электроника контроллирует ток в цепи сервопривода и по его скачку определяет что крайнее положение достигнуто, сервопривод "уперся" и тоже его отключает.
тебе можно поставить кнопку чтоб управлять складыванием как на стеклоподъемнике в жигулях. глазами смотришь, сложились - отпустил.
|