1) механический люфт тяги на входе в коробку, недовключение паркинга
2) глюк датчика положения селектора
это из практики по 42re коробке, на 5.2 вроде 46rh но исполнение должно быть такое же
Датчик висит низко, могло повредить проводку после поездок по лесам, визуально можно проверить.