Ну так вроде отсюда и ответ очевиден - неправильная регулировка троса или тяг переключения...
Или связанная с этой регулировкой проблема самого селектора...
Не думаю, что отличается от этого -
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherok...adjustment.htm
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherok...s/42re_c_2.gif