С чего Вы взяли что датчика коленвала у Вас нет?! Есть!
http://s2.ipicture.ru/uploads/20130525/dm2QxS63.png На схеме он обозначен как Crankshaft Position Sensor. Посмотрите на его проводку, разъем.
Когда смотрели сканером, то ошибки были, какие?! Видит ли сканер вообще компьютер?!