Начну с предистории,отдал машину чтобы поменять задний сальник двигателя,товарисчи ремонтники чтобы до него добраться скидывали коробку

После того как все сделали поставили коробку на место,выезжаю от них загорается чек ошибка, коробки p0700,машина трогается с 1500 до 2000 оборотов двигателя.Сделал диагностику у электриков говорят все датчики исправны,фишки на коробке все проверил чистые не окислившиеся. Куда какать дальше и не знаю,кто сталкивался помогите!?