Датчик положения AW4, это болезнь. Либо снимаем, разбираем, чистим/меняем, либо сверлим отверстие в торце корпуса (у поддона) и заливаем через трубочку WD-40 или что то подобное.
Снятие предполагает наличие съемника, он наворачивается на резьбу вместо контрящей гайки. Не вздумайте применять отвертки, монтажки и прочее, обратная сторона карболитовая, очень легко ломается.
В случае сверления необходимо запастись длинным сверлом примерно 3 мм в диаметре (короткое неудобно, выхлопная труба мешает). Перед сверлением необходимо перевести рычаг АКПП в положение 1-2, чтобы не испортить ползунок с контактами. Просверлить отверстие, залить WD-40, и завернуть в отверстие саморез/винт, подходящего диаметра, залить герметиком это место, после этого подвигать рычаг АКПП, как правило все начинает работать.
Самодиагностики в AW4 нет, сама она Вам ничего не скажет. По симптомам это либо сам контроллер не работает, либо на нем тупо нет питания (батарея, зажигание, земля)
http://s52.radikal.ru/i138/1302/3a/c44d3f1b3d19.png
http://i037.radikal.ru/1302/7f/99b594162a05.png
http://s020.radikal.ru/i701/1302/9d/298beddf905d.png