Как раз WK2 - это первый "типа жип", а на самом деле - МЛ. У ВК2 от МЛ: конструкция подвесок, силовой каркас кузова, коробка (для дизеля). Соответственно: повадки на асфальте, достаточно приличный дорожный просвет (увеличивается пневмой, баллоны - мерседес), сложнейший лифт (даже пару дюймов прибавить проблемно - геометрия подвесок не располагает).
В WK/WH (одно и то же, отличаются заводом сборки) как раз общих деталей ни с одним мерседесом нет, ни по передней подвеске, ни по задней. К проектированию они может и приложились, но уже на поздних стадиях, когда глобально что-то менять поздно.
Вот тут подробно, правда, по-аглицки:
http://en.wikipedia.org/wiki/Jeep_Grand_Cherokee (в разделе про текущее поколение есть явное указание на использование в основе WK2 платформы W166, про предыдущее, т.е. WK - о независимой подвеске джиповской разработки, мерсом и не пахло).
Я если и высказываю мнение, то основываясь на фактах, а не слухах. Типа "мнения" о том, что в WK есть хоть что-то от мл (дрызель не в счет).