[FurGaffson]

Гоночный бульдозер так и останется гоночным бульдозером. Жип - классная гражданская машинка. Мост никогда не будет рулиться как передняя рычажная подвеска - другое назначение и функционал. Рычаги впереди "ставят" разные передние колеса в изначально разные условия - одно опорное (на нем большая часть веса в повороте), другое поддерживающее. Посмотри, как "вываливаются" при повороте руля в крайнее положение передние колеса Мерина. Аналогичным образом в Формуле I передние вообще стоят с сильным отрицательным развалом (верх наклонен внутрь) - т.е. в повороте внешнее колесо работает поверхностью всего слика, а не его краем. На переднем мосту реализовать это не получится.
Можно компенсировать в большой степени издержки управляемости (доводкой рулевого, пружин, аммов и сайлентов со стабом), можно "тюнингом прокладки" научится рулить тем, что есть...