поставь с маркета
https://play.google.com/store/apps/d...cm9pZHRlcm0iXQ
и напиши в нем при воткнутом GPS
ls /dev
и посмотри в этом длинном списке есть ли ttyUSB0 (последняя цифра может быть другой)
если есть, то apk которую я тебе дал ставь, там по дефолту уже на /dev/ttyUSB0 ссылается (поправь на нужну цифру если не та), нажми окей и запускай нафител - должно заработать.. хотя блин софтине может еще рут понадобиться... но тогда думаю она напишет или тупо упадет.
если нету - то болт дрова надо ставить, в том посте на карпс расписано как.