добавлю своего опыта,
1. что-бы снять кулак не надо по нему бить сверху, надо бить сбоку, по той части которая обхватывает палец шаровой, достаточно одного максимут двух ударов 1,5 кг молотком, при ударе, ослабевает обхват и кулак сам выпадает. так же снимаются рулевые, наконечники.
2.вместо шпильки для преднатяга можно использовать маленький гидравлический домкрат, для удобства можно спилить палец.
нижнюю можно выбивать сразу молотком, если край расплющится, то подравнять болгаркой, а как стронется, тогда удлинитель и кувалда.
ну и слайды... домкрат создает преднатяг