http://jeep.avtograd.ru/shafts/vibration.htm
Согласно этого документа и оригинала у Тома Вудса - соосность прямо влияет на срок жизни кардана. Причина в неравномерности моментов при провороте крестовины. Оно же, естественно, влияет на вибронагруженность системы.