Если комп ошибку 21 (медленное изменение сигнала с лямбды) не выдаёт, то только по осчусчениям. Авто будет тупить и жрать. И в любой мороз идеально запускаться.))). Если подозрения непосредственно на лямбду, то проверить её можно тестером.
http://www.jeep.avtograd.ru/Cherokee...gen_sensor.htm