Причиной на 99% является бендикс, но лучше перебрать весь стартер в профильной фирме. Наверняка там уже и щётки и втягивающее приезжает.
PS Сам с таким езжу

- руки не доходят перебрать, но у меня ситуация не так запущена - раза с третьего обычно заводится