трутраку нужно сцепление под колесами, колесо в воздухе он крутит безмятежно(для заднего моста ручником можно блокировать)
тогда он перераспределяет вращение, на ровной покрытии он стартует как 50/50 на полуоси, до 75/25% (асфальт/лед)
на покрытие тупо гребут 4 колеса
http://www.youtube.com/watch?v=0uwpNpvsshQ