Кастер в +5 градусов на Жыпе я думаю вполне гуд. А +3 гр могло способствовать слабому вялотекущему шимми. У меня тоже такой живёт, он практически не проявляется, а если проявится, то легко подавляется педалью тормоза, но если меня попросить, то я знаю какие нужно создать условия чтоб он 100% "пришёл в гости"
У меня это надо ехать ровно 60км в ч накатиком, руль не трогать руками вообще(отпустить) и попасть на мелкие неровности дороги, желательно правым колесом и через секунду или две он придёт. Кастер у меня на глаз видно что около нуля - на полном вывороте колёса ни куда не заваливаются, стоят вертикально. Надо рычаги передние пилить, а я всё ни как не возьмусь.
А по смещениям мостов я бы тоже забил - значения очень маленькие, да и они координально изменятся от загрузки багажника, заправки бака или если ты здоровенного кабана к себе в машину посадишь - панарины утащат.