снять фишку и тестером проверять на замыкание когда переводишь ручку АКПП . но тоже самое тебе показывает неработающая лампочка заднего хода

, скорее он умирает и легче просто его заменить . на AW 4 он регулируется и почистить можно , у тебя не регулируемый и не разборный .