Течь чего?
Если моторного масла, то течет сальник коленвала и заменяется без снятия агрегатов -
http://jeep.auto.ru/Cherokee/FAQ/engine_seal.htm
Если течет АТФ (масло АКПП) - то без снятия раздатки и коробки не обойтись...
А вообще Вам в помощь будет
http://jeep.avtograd.ru/
http://jeep.avtograd.ru/Cherokee/index.htm
И большинство вопросов отпадет...