Спаибо Ёсик!!! Вобщем всё получилось и результат таков:
1. Код 21 ** - Проблемы с цепью сигнала датчика кислорода. Напряжение датчика к компьютеру не изменяется во времени или изменяется медленне, чем необходимо.
2. Код 51 ** - Сигнал с датчика кислорода указывает на обеднение воздушно-топливной смеси при работе двигателя.
Как ты и заметил по вопросу моей раньшей теме
https://jeep-forum.ru/forum/showthread.php?t=17156 , в этом наверное вся проблема.