Безболезннено для кого, авто или владельца? Переоформление в ГАИ, другая проводка, блоки управления, щиток приборов, коллектора, лямда-зонд, КПП (другие передаточные числа) и расход топлива посмотри
http://jeep.avtograd.ru/Grand_Cherokee/engines/info.htm и прибавь пару литров на некачественный бензин. Проще поставить другой VM 2.5 TD мотор (1200-1500 баксов) + чип увиличения мощности (250-400 баксов), расширенный интеркуллер, фильтр уменьшенного сопративления или уж если морочить голову с заменой то на VM 3,1 TD ссылка
http://suvonline.narod.ru/suvonline/...ee/01grand.htm или форум для ознакомления
https://jeep-forum.ru/forum/showthread.php?t=322 . Так зачем вообще менять, что не устраивает?