Без личностей. Если кому-то приходилось работать с жуликами и ворами, то "с кем поведёшься". Есть такая мудрость народная.
Про АЗЛК - только лишний раз подчеркнули свой не профессионализм. 1983?

Ну-ну. ЛуАЗ? Ага. Он же ТПК и т.д. Разработка АЗЛК. Равно как и "Москвич 444" - он же ЗАЗ-965.
Брались за это в НАМИ, вот только сами не тянули, и обращались в автомобильные КБ, где была хорошая школа, получалось, что на АЗЛК с этим и приходили. Написаны уже все эти истории, в том числе и на этом форуме. Читать не надо лениться, прежде чем заявлять что либо.
Проблемы были конечно, в смене поколений конструкторов, когда пошли новые веяния. Таких как раз и называли "Жёлуди". Потому что до дубов ещё не доросли. Это не оскорбление - это практика коллектива.
Что касается 2141 - да , были проблемы, под прессом "партейных", которые хотели ничего не вкладывая увеличить выпуск. Они и своих руководителями ставили, да не вышло. Ни партийными мерами, ни административными, ни друзьями и родственниками ещё никто никакой технической проблемы не решил. Технические проблемы решаются техническими специалистами. Сорри за ликбез. А так машина "перетряхивается" за сутки-двое, после чего "живёт долго и счастливо".