По поводу рассматриваемых тобой альтернатив:
1. QX4: Не знаю, насколько это соответствует действительности, но, вроде как, с коробками у них не все так ладненько. По аналогии с первыми Муранами.
2. 4Runner: Дороговаты больно они - 900 за 2003 год
Посмотри Фордов, вот этот, например
http://cars.auto.ru/cars/used/sale/11458159-f412.html
и по налогам ровненько:)