[max78]

Сообщение от Mauser

но не проверив сервоприводы

Так он работает,только судя по ошибкам нет обратной связи с климатом.Если,к примеру,стерлись графитовые дорожки,то какой смысл с ним время тратить.Вот и спрашиваю,может кто разбирал его?