Я перебирал свою два раза. Ничего сложного нет, но судя по описанию у тебя получилось то же самое что и у меня - залипший синхронизатор срывает шлиц/паз со стороны собачек его стопорящих и начинает проворачиваться вместе с муфтой. Скорее всего третьей-четвертой передачи синхроны.
Вот как выглядят после проварачивания - видно как с одной стороны пазов уже не вертикальная стенка а отфрезованное собачками место.
Первый синхрон сжевал полтора года назад а второй зимой.
