шестерёнчатые варианты нафиг
гемморой с изготовление редуктора (шестерни. корпус.). да ну нафиг такой геморрой, помним что эта система надёжной должна быть. а не трактор в селе.
если только редуктора что можно купить
размер звезды 120 мм примерно судя по первым чертежам
интересно что цепь получается скользит по склизам и тащит на себе нагрузку
немного грубых расчётов для первичной оценки
20 м/мин , 330мм/сек, 0,87 об/сек, ну или 52,2 об/мин на звёздочке 120 мм делительной (грубо очень)
120 кг нагрузки
пусть цепь полиэтилен. склизы сталь. коэфф трения скольжения 0,2
усилие на цепи 24 кгс
заложим запас (по опыту цифру эту умножаем на ПИ, в три раза и ещё капельку, в космос запускать конструкцию не надо же)))
итого тяга от двух цепей должна быть 75 кг ну или 750 Н
момент на выходе с мотор-редуктора 45 Нм, немало скажем так. весьма немало
если по таблице выбора "приводной техники" то 0,37 кВт и передаточное 28
если подойти точнее по нагрузкам ввиду необходимости экономии массы и стоимости, мб получится упасть до 0,25 кВт. но хз
цифирки то по нагрузкам такие что не отмахнёшься от них
|