В свое время приходилось устанавливать двери, обычно я использовал такой инструмент. Вначале ставлю дверь в такие зажимы, работать становится удобно
Затем использую малый ротор и шаблоны.
Для шаблона под петли удобно использовать такую фрезу
И в конце подгоняю дверь рубанком, если надо
Для ротора держу на всякий случай небольшой дешевый китайский наборчик. Но финишные работы по дереву такими фрезами делать нельзя, металл очень плохой, переревается, тупится, оставляет на дереве черные следы горения.