Так может дело не в кардане? Раздатка? Мосты? Потому что кардан как правило начинает долбить на уже приличной скорости.
Заменить на крестовинный проще простого, нужен фланец под крестовину на мост и собственно сам кардан. Фланцы не в дефиците, кардан возможно придется по длине подгонять. Можно на вашем кардане шлицевую заменить на крестовинную.
Первый вариант.
