Смотри все узлы рулевой. Я тоже испытал такой секис
года три назад, когда поставил литье вместо штамповок. Поехал разбираться в шиномонтаж, да оказалось что дело было в самой рулевой. Первым делом заменил демпфер-не помогло; заменил шаровые-меньше стало и когда отреставрировал панару вот только тогда машина успокоилась. На сегодняшний день проехал уже не один десяток тыс.км., а машина спокойная
Проверь еще раз панару, даже малейшие колебания будут провоцировать шимми.