У тойоты много рядных шестёрок, есть с чего мозги посмотреть! Но тебе же надо будет " тюнинговаться-настраиваться", а тойота-мозги в этом плане проблемные, поэтому наверное проще сразу вемс-шмемс!
Или сразу JZ-GTE вместе с мозгами! (1 или 2 - это уже как карман позволяет!)