Понара.Смотрите саленты понары.Шими небыло,но управляемость из-за них очень страдает.Мягкие саленты тоже хреново,малейший люфт в понаре и начинает подруливать.Кастор глянуть бы еще.Если вал сошки не гуляет можно попробывать подтянуть червяк.
http://www.jeep.avtograd.ru/grand_ch...ring/index.htm