корону делать с равного размера зубьями и впадинами
на абс гребёнке число зубьев разделить на передаточное моста
по идее имитируется сигнал с абски (там кстати как раз впадины и выступы одной ширины)
можно даже датчик поставить абсный
а вот коррекцию на размер колёс как
хз
уплывёт переключение передач по идее
|