Для демонтажа - только прямые руки с пятью местами изгиба
На моем авто передний крестовинный кардан, у хвостовика раздатки - болт с головой на 1/2"; гайки раздатки к фланцу коробки - на 14; задний кардан - головка на 7. Домкратишь в коробку, откручиваешь траверсу, карданы, опускаешь коробку, отщелкиваешь тягу переключения, разъемы и откручиваешь раздатку от коробки - 6 гаек.
Один снимал на яме за 30 мин.