У меня эта же ошибка была до переборки и потом вылазила пару раз.В аварию не падала,а просто по трассе на 4-ю то переключалась,то нет.OBDII показал вот такую картину
https://d-a.d-cd.net/3445eeas-480.jpg в итоге я заменил реле коробки в подкапотном блоке предохранителей и еще раз на всякий случай пошевелил 8-и пиновый разъем.Стёр ошибку и пока она не вылазила.Но на 2-ю так же 2 раза,а бывает один,но редко.И кнопка овера меня смущает,что то горит при запуске,то нет,раньше всегда молчала.Вот хочу отрегулировать переднюю ленту и поменять дпдз,авось поможет.На каждой катушке должно быть 32Ом.У гдт нет крутящего момента,момент у двигателя.А в мозге есть аккумулятор и соленоиды.Блокировка гдт,овердрайв и говернор,он переключает 1-2 передачи.