Писали тут что движок Джи Эмовский вроде, у них в каталогах можно посмотреть.
По ступицам почитай тут:
http://www.jeep-forum.ru/forum/showthread.php?t=8004. Хотя с гранда в принципе должны встать как родные, там с полуосями может быть заморочка, мерять надо. У тебя ступки если родные, то они разборные, там подшипник можно заменить.
Схему посмотри тут, вроде была:
http://books.tr200.ru/v.php?id=26014...+jeep+cherokee