Грамотно, это так, когда понимаешь принцип работы коробки, не допускаешь проскальзываний муфт. Одним из примеров, приводящих к постепенному прижиганию муфт, особенно тормоза прямой передачи, это так называемая "раскачка" при попытке выехать из ямы при забуксовании, то есть перевод ручки АКПП с прямой передачи на реверс, если на механике это прокатывает, хотя сжечь сцепление как два пальца..., то в АКПП это не допустимо, здесь или вперед или назад, при этом перевод ручки должен быть после полностью остановленных колесах автомобиля, лучше через паркинг, для пущей уверенности, хотя это не обязательно, но во всяком случае с заблокированными тормозом колесами. Это самый опасный случай, понятно почему, скользкое место, тяжелые колеса незаметно для вас продолжают двигаться по инерции, а им вдруг врубают назад думая, что ничего страшного по аналогии с механикой, ведь через нейтраль это делается, а потом вперед и кирдык фрикционам, даже такая крепкая коробка , как AW4, которая многое прощает, не всегда выдерживает, раз подпалил, два подпалил, три подпалил, а дальше сам процесс пошел. Вот так у моего автомобиля не стало задней скорости в 1997 году, именно после раскачки, на заре владения мною моим Черокезом. До этого, на протяжении двух лет неоднократно пользовался таким способом при выезде из ям и ничего, а потом в один прекрасный момент - писец, потому как дело было на снегу, а снег скользкий, колеса вертятся хорошо и палаят фрикционы тоже. Удачи.
