Ну все идеально быть не может, да и кусочек лога с холодной машины, но вполне прилично все, я бы не парился пока электрические проблемы не решил.
А вот если осциллографом на лямбду встать, то там таких зубчиков насмотришься
Она на порядок быстрее, чем циркониевая и отрабатывает вообще на каждый чих..