Машина не едет назад

[ToniNN]

Имеем Cherokee XJ с МКПП и 231 раздаткой и мостом крайслер с LSD . Ситуация такая , включаю заднюю , машина не едет , будто привязана , мотор глохнет , сцепление не буксует , просто как бы тяги не хватает , включаю пониженную с полным приводом и разгозовывая кое как выезжаю. . Грешил на тормоза , что барабан клинит , поставил дисковые - не помогло . Потом поменял крестовины кардана , тоже не помогло. Что может быть такое ?

Ну и вторая проблема , так уж до кучи . Иногда пару раз за день , на любой скорости хоть 30 хоть 80 появляется такая сильная вибрация по всей машине с жутким грохотом где то спереди что даже останавливался пару раз , был на 3-х диагностиках , по подвески только втулки стаба мертвые и заднии амортизаторы , по сайлентам рычагов все гуд , пока плотненькие , у панары небольшой люфт , демфер рулевой живой . На что глядеть? Это даже не шимми-это вообще страх какой то , прям вот такое ощущение будто 2 колеса одновременно открутились.

помогите советами плиз.