машина дергается

[Tenchi]

Здравствуйте.
Есть машина Cherokee 89г, 4л, автомат.
На скорости между 70-110 когда педаль газа дерржиш в одном положении машина начинает дергатся. По тахометру в этот момент видно что стрелка на мгновение падает немного и сразу возвращается на место. Если даеш газу больше или наоборот отпукаеш педаль машина плавно набирает или сбрасывает ход без рывков. При езде по городу проблема также замечена небыла.
Помогите пожалуйста